動力鋰離子電池和儲能電池對電池的一致性、鋰離子電池加工線中的質(zhì)量管控提出了更高的技術(shù)要求，客觀要引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，而國內(nèi)在機(jī)器人系統(tǒng)集成上，大部分聚集在汽車汽車產(chǎn)業(yè)范疇、機(jī)床上下料等大規(guī)模聯(lián)系制造加工線上。鋰離子電池在加工過程中，要經(jīng)過的緊要工序如下：

在鋰離子電池制造的緊要工序中，疊片、焊接和裁切為3道前后相連工序，且本身使用了自動化或半自動化的專機(jī)，改造前，3道工序間的銜接、流轉(zhuǎn)要人工干預(yù)，不能實現(xiàn)繼續(xù)加工，勞動強(qiáng)度較大，且不能保證電池產(chǎn)品的一致性。

1.疊片機(jī)

緊要用隔膜將鋰離子電池的正負(fù)極材料分開，戒備極片短路，正負(fù)極片預(yù)先裝入極片彈匣盒中，依賴機(jī)械手交替進(jìn)行正負(fù)極片的計數(shù)疊片，完成疊片后由機(jī)械臂將電線放置在疊片臺工裝上，由加工線工人取走進(jìn)行下一道工序的出產(chǎn)。

2.超聲波焊接機(jī)

由工人手持完成疊片后的電池，將極耳送入焊接位置，通過聲學(xué)系統(tǒng)的高頻彈性振動，在工件之間靜壓力的夾持用途下，實現(xiàn)對疊片電池的正、負(fù)極極耳焊接。在加壓的情況下，使金屬表面相互摩擦而形成分子層間的融合，其優(yōu)勢在于快速、節(jié)能、熔合強(qiáng)度高、無火花、接近冷態(tài)出產(chǎn)。

3.裁切機(jī)

由人工將要沖裁切的鋰離子電池極耳送入裁切機(jī)刀口，通過控制氣缸運(yùn)動，帶動裁切刀將極耳的突出部分進(jìn)行裁剪，裁切過程需保證兩側(cè)極耳的對稱性，并保證精度和質(zhì)量的溫度。